Am 15. Mai 1894 wurde unsere Schule mit den Namen "Deutsche Schule" (Colegio Alemán) auf Initiative einer Gruppe Venezolaner deutscher Herkunft und unter tatkräftiger Unterstützung durch den deutschen Botschafter Conde Kleist Tichow gegründet.
Der erste Standort des Colegios war ein gemietetes Haus im Zentrum von Caracas. 1918, wegen der internationalen Situation, verringerte sich die Anzahl der Schüler derart, dass eine Schliessung der Schule unmittelbar bevorstand. Durch die Hilfe der „Gruppe der Freunde Venezuelas und Deutschlands" wurde es möglich ein grosses Haus zu kaufen, welches sich in der Strasse Mercaderes a Gorda N°43 befand. Nach der Rekonstruktion / Restaurierung wurde es 1925 feierlich eingeweiht. Dort bestand das Colegio bis zum Jahr 1940.
Dann verlegte man die Schule in ein neues Gebäude in der Sabana Grande, dem heutigen Einkaufszentrum "Centro Comercial Este". An diesem Ort erhiehlt die Schule den Namen "Colegio Humboldt". Am 17. Mai 1942 wurde nach einer offiziellen Anordnung die Schule geschlossen und das ganze Vermögen enteignet. Nach dem Ende des Krieges wurde die Schule 1953 wieder eröffnet.
Aufgrund der stetig wachsenden Schülerzahl wurde das Haus in der Sabana Grande zu klein. Daher wurde es notwendig die Schule ein weiteres Mal an einen anderen Ort zu verlegen. Am Fuss des Ávila wurde das erste Gebäude der heutigen Schule nach einem Entwurf des Architekten F. W. Beckhoff gebaut. Dieses wurde 1957 eingeweiht und daraus entwickelte sich die Schule zu unserem heutigen modernen Colegio Humboldt.
Auf Grundlage einer Vereinbarung zwischen der Bundesrepublik Deutschland und der Bolivarianischen Republik Venezuela wird die deutsche Auslandsschule Caracas ab dem Schuljahr 1998 / 1999 in eine Begegnungsschule umgewandelt.